无人机测绘0基础入门到放弃(六)

📰 行业动态 来源:官网 📅 2026-05-10 👁️ 0 次阅读
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内容导读

其实数据检查只能做一些粗浅的检查,如果做比较精密的检查,需要计算的内容比较多,时间会比较长,也有些公司做一些理论的计算,比如说脚印图什么的,乍一看好像很有道理,实际上如果脚印图没有地面模型参与,就只是个纯理论计算,只要拍照点没有问题,就不会出现重叠度问题。 实际上,如果你对测区不太了解,在外业甚至不好判断采集的数据是否覆盖了想要测量的目标区域。

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图片来源:中国无人机网
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原文重点信息整理

其实数据检查只能做一些粗浅的检查,如果做比较精密的检查,需要计算的内容比较多,时间会比较长,也有些公司做一些理论的计算,比如说脚印图什么的,乍一看好像很有道理,实际上如果脚印图没有地面模型参与,就只是个纯理论计算,只要拍照点没有问题,就不会出现重叠度问题。

实际上,如果你对测区不太了解,在外业甚至不好判断采集的数据是否覆盖了想要测量的目标区域。

经过整理的外业数据应该分门别类进行统一存放,归档保存。什么叫整理过的外业数据呢?大之就是POS点数量与照片数量保持一致,删除无效照片,保存的外业工作记录等等。外业记录可以理解成采集当天的天气、风力、作业员、采集方法等等等信息,信息记录的越详细,后期能够回溯的东西就越多,一句话总结就是:让没有参加实际外业工作的人能够完全掌握外业信息。而且我认为,外业原始数据(整理过的)应该作为成果数据的一部分,交给客户。

在开始所有工作之前,要准备航片数据,POS数据,如果有地面像控点,还需要整理像控点坐标表。

这一步根据所使用的飞机不同,准备数据时间长短也不同。比如,大疆无人机会把坐标数据记录到照片的EXIF信息中,CC和PIX4D后处理软件可以自动读取,如果没有地面控制点的话,数据基本不需要整理;有些无人机可能会产生一些多余的POS信息,在整理数据时要注意剔除。

总之,后处理软件是根据POS文件和照片一一对应的文件名来确定曝光点位置的。只要把POS文件里想用的点坐标名称改为照片名称即可,如果有些POS点不想使用,不剔除,不给对应的照片名称或让软件对应不上,效果也是一样的。归档后的文件应该消除歧义,照片与POS点一一对应;或者在说明文件中说明对应关系等。

如果在作业前,在地面上试拍了几张照片,也可以不剔除,将POS文件中对应的坐标删除,如果只有少量的一两张照片,可以完全忽略,放心,后处理软件没有能力处理,当然软件最终可能会提示你有几张照片无法加入到空三,没关系,要的就是这个效果。

另外要注意的是,所有你加入到一个后处理软件项目里的照片必须有重叠度,不能添加两块分离的测区进行同时处理,软件只能处理出来一块区域。不相邻的两个区域,必须使用两个项目进行分别处理。

如果有相控点,需要在不同的航片中刺出同一个点在相片中的位置,并对应坐标。每个相控点至少要刺两张照片。

如果没有空三信息,刺点是一件非常麻烦的事情,因为没有对应的数学关系,所有相片需要人工挑选,想想一下在几千张照片中挑选相控点照片的情景。这时候,我们可以先跑个小空三,将照片“抽稀”使航片有一定的相关关系,虽然不是很准,但可以根据你选择的相控点坐标信息自动筛选可能会出现该相控点的照片,方便刺点。

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