内容导读

在介绍外业工作流程之前，我想写介绍一下外业工作需要注意的问题。外业工作要注意两大问题，一个是无人机飞行安全问题，一个是数据采集正确性的问题。如果非要把这两个问题排一下序的话，我觉得应该是飞行安全是第一位的，数据采集错了大不了重新采集一遍；飞机要是炸了想飞也飞不了了。 安全安全安全，外业工作一定要绷紧这根弦。首要保障人身安全，在保障人身安全的情况下，尽量保障仪器设备安全。

原文重点信息整理

在介绍外业工作流程之前，我想写介绍一下外业工作需要注意的问题。外业工作要注意两大问题，一个是无人机飞行安全问题，一个是数据采集正确性的问题。如果非要把这两个问题排一下序的话，我觉得应该是飞行安全是第一位的，数据采集错了大不了重新采集一遍；飞机要是炸了想飞也飞不了了。

安全安全安全，外业工作一定要绷紧这根弦。首要保障人身安全，在保障人身安全的情况下，尽量保障仪器设备安全。

第一，无人机安全。通过在线地图、三维地图、实地观察等方式，查看确认设计的无人机自主飞行航线是否与高耸建筑、高大树木、高山、鸟群、高压线、电力线、手机信号塔等等相碰撞，因为一般情况下，任务航线的飞航高度较高，起飞、降落、盘旋航线容易跟地物发生碰撞，起飞前一定要仔细检查。

第二，第三方安全。包括第三方财产和人身安全。强烈建议有条件的购买商业无人机保险，一旦发生意外情况，有个保障。

第三，地面站架设位置。应该在有利地势假设地面站基站，尽量保障无人机在执行任务时，实时能与无人机保持无线电通视。

在某些特殊地区，比如说，山比较高的地方。无人机在飞行时，有可能失去连接。也有可能造成超视距、失去控制链路状态下进行飞行。在这种状态下进行飞行的风险较大。请谨慎操作。

在地形起伏比较大的区域或城市中的高耸建筑，为了保证成图分辨率的准确性以及飞机飞行的安全性。应慎重选择飞行路线。现在比较流行的方式是使用地形跟随功能进行作业。地形跟随，可以根据地形的起伏自动的调节飞机相对于地面的相对高度。以确保在不同的地物高度，采集的分辨率是一致的。如果没有地形跟随功能，可以可以用对不同高程地区分区的方式进行采集。比如说，在高程高的地方规划一条航线。此航线的绝对高度比较高；在低洼的地方重新规划另外一条航线，此航线的高绝对高程比较低。

那么如何确定我所希望的相对航高究竟是多少呢？一般的测绘用地面站软件里面都具备这样的功能。可以根据所选定的相机、镜头和成图分辨率、比例尺、相对航高等等。来计算在某个航高下的分辨率，或者固定分辨率对应的相对航高应该是多少。也就是说当相机和镜头参数确定了之后，无人机成图的分辨率只跟相对航高有关。我们可以根据成图的需要。由分辨率计算航高，也可以根据实际飞行安全的需要，由航高计算分辨率。

因为使用地面站软件计算航线还是有一些复杂。不如在手机上计算方便，所以笔者制做了这么个微信小程序。程序中已经内置了多个相机和镜头的组合。大家可以根据自己所选用的相机和镜头组合，计算标准的航高是多少；或者通过航高计算，所拍出来的分辨率是多。如果你所使用的相机和镜头组合不在程序内置的相机库里面，你还可以根据相机和镜头的参数，手动输入这些参数来计算分辨率和航高。如果你需要经常输入某一种相机和镜头组合。你也可以通过程序中我留的邮箱地址或者在知乎中私信我，我将它添加到相机库里面。要注意的是因为算法的不同，所以该程序计算出的结果可能跟你的地面站软件计算出来的结果不太一致。会有一个微小的差别，但是不会有太大的误差。最后如果大家要使用这个小程序去计算的话，最好还是先读一遍说明书，才知道怎么用。

最后要说明的一点是，如果你的测区中会有高耸的建筑，一定要考虑是否要将这个高耸建筑物的顶面楼顶将他表示出来，如果要表示出来的话，一定要特别小心的设置分辨率，因为高耸的建筑楼顶和地面在相机镜头里面，分辨率是有变化的。如果全部按照地面分辨率去采集，那么楼顶的表面，可能会因为重叠度不够而无法建模。如果全部按照楼顶分辨率去采集。那么地面，可能分辨率就会超出你的要求。我们可以先按地面分辨率进行采集，这个时候要注意飞机的飞航高度与建筑物的高度，之间的关系，避免撞楼。然后再按照高耸建筑物楼顶分辨率的航高要求补飞高耸建筑物区。或者以相同的飞航高度，大幅增加重叠度，重新采集高耸建筑物区。不管使用什么方式进行采集，如果你的数据中有多种航高的话，要注意航高的变化不要超过一倍。比如，有一片区域使用的航高是50米。另一片区域的航高就不能超过100米或者低于25米。否则可能会造成图片无法拼接。因为航高的变化导致。相机对采集同一物体，分辨率不同。在后处理软件自动识别同名点时，数据无法被识别成同名像点，进而导致无法拼接。

与无人机培训和低空应用的关联

该信息可作为理解低空经济发展、无人机应用场景、政策合规或岗位需求的参考。对准备学习 CAAC 无人机执照的学员，建议结合自身目标继续关注执照等级、机型类别、题库学习和实操训练安排。

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