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自从2019年大疆推出Mini系列的无人机产品以来，这个系列的产品就成了不少入门用户或者极度追求轻量化用户的最优选择。特别是去年大疆推出的DJI Mini 3 Pro对Mini系列的产品进行了全面升级，也让它真正的成为了很多人的第一台无人机。不过尽管Mini 3 Pro的综合性能突出，但只有三个方向的避障系统对很多入门用户来说还是存在风险。于是今年大疆正式将Mini系列更新到第四代，正式推出了DJI Mini 4 Pro。补齐了全向避障系统后，也让这台无人机真正实现了全面的安全飞行。 如果我们对比新发布的Mini 4 Pro和Mini 3 Pro，可以发...

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自从2019年大疆推出Mini系列的无人机产品以来，这个系列的产品就成了不少入门用户或者极度追求轻量化用户的最优选择。特别是去年大疆推出的DJI Mini 3 Pro对Mini系列的产品进行了全面升级，也让它真正的成为了很多人的第一台无人机。不过尽管Mini 3 Pro的综合性能突出，但只有三个方向的避障系统对很多入门用户来说还是存在风险。于是今年大疆正式将Mini系列更新到第四代，正式推出了DJI Mini 4 Pro。补齐了全向避障系统后，也让这台无人机真正实现了全面的安全飞行。

如果我们对比新发布的Mini 4 Pro和Mini 3 Pro，可以发现其实整体上两代无人机的变化并不是非常明显，特别是影像系统上硬件是没有变化的。最核心的升级就是避障系统和图传的升级，当然新增的4K 100P慢动作拍摄对一些特殊拍摄需求还是会有不少帮助的。

DJI Mini 4 Pro的整体外观设计依然脱胎于Mini系列，设计方向上并没有进行大的调整，依旧是一只手可以掌握的尺寸。当然由于这次不全了避障系统，因此机身设计也随之进行了一些小的调整。

从机身大小和体积上来看，DJI Mini 4 Pro在折叠后的形态基本保持了和上一代相同的大小。最大的不同可以看出就是位于机顶的视觉传感器部分进行了调整。

通过上面两张细节对比图，我们可以清楚的看到这次DJI Mini 4 Pro的升级逻辑。上一代的Mini 3 Pro只有前、后、下，三个方向的避障系统。而机顶的前后两枚传感器就是负责前后方向的避障功能。

升级后的Mini 4 Pro将前后两枚视觉传感器升级为了两枚超广角鱼眼镜头，利用鱼眼镜头的超广视野实现了覆盖前、后、左、右、上，五个方向的避障功能。

机身底部的设计上，Mini 4 Pro和Mini 3 Pro均采用了下视双目视觉感应系统和ToF镜头的设计。不同的是这次Mini 4 Pro新增了一个下视补光灯，保证了无人机在夜间飞行起降的时候视觉探测可以更加精准。

在影像系统上，这次DJI Mini 4 Pro并没有进行太大的硬件调整。依然采用了和上一代相同的1/1.3英寸传感器，支持输出最高4800万像素的静态照片，镜头也同样是等效24mm广角F1.7光圈。不过尽管采用的是相同的传感器和镜头，但是由于Mini 4 Pro使用了更新一代的图像处理器，所以在画质上相比同硬件参数的Mini 3 Pro还是要有提升的。

尽管云台和影像系统并未升级，但是由于避障系统升级为了鱼眼镜头的全向避障，所以为了保护突出的鱼眼镜头，Mini 4 Pro的镜头保护盖这次也对视觉传感器进行了相应的保护。

另外一个小的设计变化就是之前有不少用户诟病的Mini 3 Pro取消起落脚架的设计。大疆在之后发布的Mini 3上其实就已经进行了改进，这次的Mini 4 Pro依然有这个起落脚架。

与无人机培训和低空应用的关联

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